【正确答案】 D

【答案解析】[精析] 推理题。A项的意思是“在有麻烦的时候，表扬有利于人们认识自己的目标”；B项的意思是“在有麻烦的时候，表扬帮助人们忘记挫折”；C项的意思是“表扬使人们对过去感到悔恨”； D的意思是“表扬帮助人们克服失望。”从意思上来讲只有D符合文意。A、C两项文中都没有提到。而B项显然错误，因为文章说成功的人都是从挫折中吸取教训，所以不可能是忘记挫折。