解析：马克思主义最崇高的社会理想是实现每个人自由而全面发展的共产主义社会，因此，备选D项是符合题意的正确选项。备选A、B、C三项观点错误。所谓普世价值、人道主义的理想社会，主要是西方资产阶级的构想。而实现大同社会则是中国古代、近代一些思想家持有的主张。