【正确答案】 D

【答案解析】 玉米是明代从国外引进的农作物新品种，并在清代不断推广种植，A项不符合史实。棉花在明代才由江南推向江北，B项不符合史实。管形火器“突火枪”发明于南宋，宋真宗是北宋皇帝，C项不符合史实。指南针在宋代航海上已普遍使用，D项符合史实。因此，本题正确答案为D。