第一步：分析题干

思路1：由题干条件“1角和5角的硬币共27枚”和“价值5.1元”可知题干中存在两个等量关系，可以通过设两个未知数，列方程解得答案。

思路2：题目要求1角和5角硬币各有多少枚，而题干给出“1角和5角的硬币共27枚”和“价值5.1元”两个条件，可将四个选项的数字依次代入两个条件，均满足的即为答案。

第二步：计算过程

解法1：设1角硬币有x 枚，5角硬币有y枚，根据“1角和5角的硬币共27枚”和“价值5.1元”两个等量关系，可以列出两个方程式：x+y=27和0.1x+0.5y=5.1，解得：x=21，y=6，即1角硬币有21枚，5角硬币有6枚。

解法2：题干条件“1角和5角的硬币共27枚”和“价值5.1元”。

代入A选项，满足条件共27枚，价值0.1×1+0.5×26≠5.1，故A选项错误。

代入B选项，满足条件共27枚，价值0.1×11+0.5×16≠5.1，故B选项错误。

代入C选项，满足条件共27枚，价值0.1×18+0.5×9≠5.1，故C选项错误。

代入D选项，满足条件共27枚，价值0.1×21+0.5×6=5.1，两个条件都满足，故D选项正确。

以上2种解法所得答案相同，均为1角硬币21枚，5角硬币6枚。

第三步：再次标注答案

故正确答案为D。