单选题
平面机构具有确定运动的充分必要条件为______。
A.自由度大于零
B.主动构件数大于零
C.主动构件数等于自由度数
D.A+C
A
B
C
D
【正确答案】
D
【答案解析】
平面机构具有确定运动的充分必要条件为自由度大于零且主动(原动)构件数等于自由度数。
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