【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 固定搭配
[解析] 根据句意，对步骤应该是比较了解、熟悉。只有D选项familiar有此意，且be familiar with意为“熟悉…”是固定搭配。故选D。
similar意为“相似”，常与介词to连用；helpful意为“有益的”，常与介词for或to连用；useful意为“有用的”，常与介词to连用。