单选题司法协助是指不同国家的法院之间，根据本国缔结或者参加的国际条约，或者根据______的原则，为对方代办一定诉讼行为或者与诉讼有关的行为。

【正确答案】 D

【答案解析】司法协助是指不同国家的法院之间，根据自己国家缔结或者参加的国际条约，或者按照互惠原则，在司法事务上相互扶助，为对方代办一定诉讼行为或者与诉讼有关的行为。