问答题
如图所示导杆机构中,已知L
AB=100mm,加在导杆3上的力矩M
3=100N·m,导杆对轴C的转动惯量J
B=0.0006kg·m
2,试求:
【正确答案】如下图所示。
[*]
(1)构件1、3的瞬心P
13为过B点的BC垂线与CA延长线交点。
[*],M
er=M
3ω
3/ω
1=25N·m
J
e1=J
s(ω
3/ω
1)=0.006×[*]=0.000375kg·m
2 (2)当∠ABC=90°时,ω
3=0,M
er=0,J
e1=0。
【答案解析】