问答题 如图所示导杆机构中,已知LAB=100mm,加在导杆3上的力矩M3=100N·m,导杆对轴C的转动惯量JB=0.0006kg·m2,试求:
【正确答案】如下图所示。
[*]

(1)构件1、3的瞬心P13为过B点的BC垂线与CA延长线交点。
[*],Mer=M3ω31=25N·m
Je1=Js31)=0.006×[*]=0.000375kg·m2
(2)当∠ABC=90°时,ω3=0,Mer=0,Je1=0。
【答案解析】