法律关系是根据法律规范产生，以主体间权利和义务为内容的特殊社会关系。下列能够形成法律关系的有：

【正确答案】 A、B、D

【答案解析】A项中公安机关与保险公司形成民事法律关系，应选；B项李某与交警形成行政法律关系，应选；C项张某与邻居的纠纷达成谅解，属于事实行为，不选；D项赵某与法院构成民事诉讼法律关系，应选。故本题答案选ABD。