图示为锥齿轮传动与蜗杆传动组合装置。 1）已知轴I的转向，欲提起重物W，求蜗杆螺旋线方向及蜗轮的轮齿倾斜方向； 2）画出蜗轮蜗杆受力的作用点和三个分力方向； 3）若蜗杆头数z1＝1，模数m=5mm，蜗杆分度圆直径d1=50mm，蜗杆传动的传动比i=40，啮合效率h1=0.4，卷筒直径D＝200mm，重物W＝104N，求提起重物时蜗杆的圆周力Ft1、轴向力Fa1和径向力Fr1。