. 图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O 1B绕O 1轴转动。已知OA=OO 1，图示位置φ=30°，则此时杆O 1B的角速度
为______。
A.
，逆时针向 B．
【正确答案】
B
【答案解析】
. 图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O 1B绕O 1轴转动。已知OA=OO 1，图示位置φ=30°，则此时杆O 1B的角速度为______。
A.，逆时针向 B．