单选题单位负反馈系统的开环传递函数为

A、 K_a=0
B、 K_a=∞
C、 K_a=5
D、 K_a=20

【正确答案】 C

【答案解析】设系统开环传递函数为：G_k（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：

，故本题中，