多选题
对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有( )。
A、
直角坐标系
B、
关节坐标系
C、
圆柱坐标系
D、
工具坐标系
E、
用户坐标系
【正确答案】
A、B、C、D、E
【答案解析】
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