探索性活动开始于婴儿早期并持续终身，当个体面临新的物理环境和社会环境时出现。虽然探索性活动的模式会有所改变，花费的时间会因经验的积累而下降，但这一活动贯穿一生。练习性游戏是感知运动阶段儿童的主要游戏形式，由简单重复的动作构成，是婴儿积累直接经验的途径。规则游戏开始于婴儿参与成人发起的嬉戏活动，以后在幼儿自发的社会性游戏中出现了规则游戏的雏形。虽然许多早期的游戏带有象征的因素，许多象征性游戏又带有一定的规则，但直至小学期，象征性规则游戏才成为主要的游戏形式。