【正确答案】推断控制通常由信号分离、估计器和推断控制器三个部分组成。
   信号分离部分的作用是将不可直接测量的扰动对辅助输出的影响分离出来，因而使送入估计器的信号仅为扰动变量对辅助过程的影响。估计器的作用是估计不可直接测量扰动对过程主要输出的影响。推断控制器的作用是使系统对设定值变化具有良好的跟踪性能，对外界扰动具有良好的抗扰动能力。