解析：皮亚杰将儿童认知发展划分为四个阶段： ①感知运动阶段(出生至2岁)，获得了“客体永存性”概念； ②前运算阶段(2～7岁)，具有“自我中心性”的认知特点； ③具体运算阶段(7～11岁)克服了“自我中心性”，出现“观点采择”，获得思维上的“守恒性”； ④形式运算阶段(11、12～15、16岁)，思维具有了抽象性。