【正确答案】在典型Ⅰ型系统中，T是调节对象的固有参数，需要选择的参数是开环放大系数K。
   由下表的数据可知，若以动态响应速度即快速性为主，则宜取ξ=0.5～0.6。若以超调量即相对稳定性为主，则宜取ξ=0.8～0.9。若要求两者兼顾则可取KT=0.5；ξ=0.707，此时系统对阶跃n向应的超调量为4.3/%，而响应速度也较快。在调速系统的工程设计中，将KT=0.5的典型Ⅰ型二阶系统称为二阶最佳系统。根据题目要求，可选择合适的K。

典型Ⅰ型系统跟随指标与参数之间的关系
参数关系KT	0.25	0.309	0.39	0.5	0.69	1.0
阻尼比ξ	1.0	0.9	0.8	0.707	0.6	0.5
上升时间tr	∞	11.1T	6.67T	4.71T	3.32T	2.42T
超调量σ(/%)	0	0.15	1.5	4.35	9.5	16.5
幅值穿越频率ωc	frac{0.243}{T}	frac{0.296}{T}	frac{0.367}{T}	frac{0.455}{T}	frac{0.596}{T}	frac{0.786}{T}
相角裕量γ(ωc)	76.3°	73.6°	69.9°	65.6°	59.2°	51.8°