甲、乙两公司合作开发完成一项发明，在双方事先没有约定的情况下（ ）。
申请专利的权利属于甲公司
申请专利的权利属于乙公司
申请专利的权利属于甲、乙两公司共有
当甲公司不同意专利申请权时，乙公司可以单独申请专利
根据《合同法》第340条规定，合作开发完成的发明剑造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有。