【正确答案】 A

【答案解析】 权利，是指法律保护的某种利益，既然是利益，就可以放弃；义务，是指人们必须履行的某种责任，既然是责任，就必须履行。B项，权利是法律所保护的利益，就自然需要法律来规定，因此其不是与生俱来的；C项，权利并不是对于一切人都是平等的；D项，义务是人们必须履行的某种责任，不可以放弃。