如图4-106所示,质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω,角加速度为α,则杆惯性力系合力的大小为( )。
解析:惯性力系的合力大小为F 1 =ma C ,而质心G有切向和法向加速度。