问答题
试设计如下图所示的六杆机构。当原动件O
A
A自O
A
y轴沿顺时针转过φ
12
=60°到达L
2
时，构件O
B
B
1
顺时针转过φ
12
=45°，恰与O
A
x轴重合。此时，滑块6在O
A
x轴上自C
1
移动到C
2
，其位移S
12
=20mm，滑块C
1
距O
B
的距离为O
B
C
1
=60mm，用图解法确定A
1
和B
1
点的位置，并且在所设计的机构中标明传动角。同时，说明机构O
A
A
1
B
1
O
B
是什么样的机构(曲柄摇杆、双曲柄或双摇杆机构)?
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
本题给出了一组连架杆对应位置φ 12 、φ 12 ，并且规定连杆上一端铰链中心A在O A y轴上。因此，本题具有唯一解，可用反转法求解。
解：(1)求从动杆O B B长度。
由上图中几何关系可知
又因
上式又可写成
解得
(2)选取长度比例尺μ l 作出已知条件下机构的各铰链点及滑块、连架杆的位置，参看下图。
(3)以O B 为圆心，以B 1 O B 为半径作圆弧，得B 1 、B 2 。
(4)以O A 为圆心，以任意长度为半径画圆弧，交标线上E 1 、E 2 点。
(5)连接△O A E 2 B 2 ，然后沿-φ 12 的方向转动O A E 2 ，使O A E 2 与O A E 1 相重合，便得到B 2 点转动后的新位置B" 2 。
(6)连接B 1 B" 2 ，作中垂线b 12 与O A y相交于A 1 点，连接O A A 1 B 1 O B 即为所求机构的第Ⅰ位置。
本题给出了一组连架杆对应位置φ 12 、φ 12 ，并且规定连杆上一端铰链中心A在O A y轴上。因此，本题具有唯一解，可用反转法求解。
解：(1)求从动杆O B B长度。
由上图中几何关系可知
又因
上式又可写成
解得
(2)选取长度比例尺μ l 作出已知条件下机构的各铰链点及滑块、连架杆的位置，参看下图。
(3)以O B 为圆心，以B 1 O B 为半径作圆弧，得B 1 、B 2 。
(4)以O A 为圆心，以任意长度为半径画圆弧，交标线上E 1 、E 2 点。
(5)连接△O A E 2 B 2 ，然后沿-φ 12 的方向转动O A E 2 ，使O A E 2 与O A E 1 相重合，便得到B 2 点转动后的新位置B" 2 。
(6)连接B 1 B" 2 ，作中垂线b 12 与O A y相交于A 1 点，连接O A A 1 B 1 O B 即为所求机构的第Ⅰ位置。