单选题
12.
PID调节器中，积分控制的作用为( )。
A、
T
1
越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B、
T
1
越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C、
T
1
越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D、
T
1
越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
【正确答案】
A
【答案解析】
积分时间常数T
1
越小，积分作用越强，克服稳态误差的能力增加，但使过渡过程振荡加剧，稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的；积分作用加强振荡，对于滞后大的对象更为明显。
提交答案
关闭