因为外力均沿轴线作用，所以在A、B两端各有一约束力F_A和F_B，如图所示，而在外力共线的情形下，只能提供一个平衡方程，故为静不定结构。要确定这种情形下的全部约束力，除平衡方程外，还必须提供一个补充方程。

(1)平衡方程：

F_A=F_B                               (1)

(2)几何方程：

因为两端固定，所以整个杆子的总轴向变形应为零，即

△l=△l₁+△l₂+△l₃       (2)

其中△l₁、△l₂和△l₃分别为AC、CD、DB三段的变形量，均为代数值。

(3)物理方程：

根据胡克定律，拉压杆在弹性范围内，力和变形成正比，三段杆的变形分别为

                (3)

将式(3)代入式(2)，得到求解静不定的补充方程

再将式(1)代入其中，即可解得

于是，应用截面法可求得各段的轴向力分别为

由此绘得轴力图，如图所示。

可见，CD段杆受力最大，因此，最大正应力发生在这一段，其值为

(4)常见错误分析：

在这类问题中，最容易发生的错误是不考虑变形体的特点，而停留在刚体平衡的概念上，因而错误地认为仅中间一段受压，其轴力为-F_P，两端不受力。或者错误地认为中间受压，其轴力为-F_P，两端受拉，其轴力为F_P。这样分析，虽然平衡条件能够得到满足，但是变形条件却是不满足的。以后一种错误为例，这时整个杆子的总伸长量为