根据《中国建筑史(第七版)》，战国时成书的《考工记》记载的“匠人营国，方九里，旁三门，国中九经九纬，经涂九轨，面朝后市，左祖右社，市朝一夫”，被认为是当时诸侯国都城规划的记录，也是中国最早的一种城市规划学说。