结构推理 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）
【正确答案】a）滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。 b）齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。
【答案解析】