【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 空闲任务OS_TaskIdle是μC/OS-II的系统任务，是操作系统初始化函数创建的第一个任务，自创建之后永远不会处于挂起态，因为它占据了最低优先级63，所以只有在其他的任务都因为等待事件的发生而被阻塞的时候才能得到运行。故本题选择D。