本题主要考查公安基础知识。
根据《人民警察法》第 46 条规定，公民或者组织对 人民警察的违法、违纪行为，有权向人民警察机关或者人民检察院、行政监察机关检举、控 告。受理检举、控告的机关应当及时查处，并将查处结果告知检举人、控告人。
A 项错误，政府法制办，是由政府设立的负责本级政府法制工作的办事机构，不负责公民的。
B、C 项错误，人力资源和社会保障局、城市管理执法局，都无权接受对公安机关人民警察 执法行为的检举和控告。
D 项正确，A 市监察局，是 A 市监察机关，有权接受公民对人民警察的检举和控告。
故正确答案为 D。