下列各项属于电梯机械安全保护系统装置的有____。
制动器
速度反馈装置
钢丝绳及绳轮
安全钳
电梯机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅轿门和开关门系统、机械安全保护系统等组成。其中，机械安全保护系统主要由缓冲器、限速器和安全钳、制动器、门锁等部件组成。