【正确答案】 D

【答案解析】 闭环控制数控机床与半闭环控制数控机床的主要区别在于半闭环控制数控机床将检测装置安装在进给丝杠或电动机端头，通过测量丝杠旋转角度，来间接获得工作台位移信息。这类数控机床，丝杠、螺母副及工作台等机械环节并不包含在闭环控制环路内，因此可以获得稳定的控制特性，调整、控制较之全闭环控制系统来说也较为容易，但精度也相对较低些。闭环控制数控机床位置检测装置安装在机床工作台上，直接对工作台的位移量进行检测，并将其反馈给数控装置，与指令位移进行比较，其差值作为速度指令信号，驱动工作台移动，直到差值等于零为止。很多机械传动环节包括在闭环控制的环路内。