【正确答案】 A、C、D

【答案解析】[解析] 未达到法定责任年龄、精神失常的人不具有法定责任能力，不负法律责任。紧急避险不具有主观过错，也不负法律责任。诉讼时效已过属于免责的条件，而不是不负法律责任的条件。因此本题正确答案为ACD项。