【正确答案】 A、B、D

【答案解析】宪法优位，指宪法作为国家的根本大法和最高法律，其他法律必须受到宪法约束。也就是说，人民代表大会及其常务委员会制定的法律，必须受到宪法的约束，而不能与宪法相抵触，否则无效。为了确保一个国家法制的统一，宪法优位还进一步要求在行政机关和立法机关之间的关系上要遵循法律优位的原则，也就是说行政机关的一切行政行为或其他活动都不得与法律相抵触。C选项错误，国家机关的行为应当有法律依据，但不一定有明确的宪法依据。故答案为ABD。