根据所学内容可知， 分封制下诸侯获得封位都要得到周天子的认可， 根据“而王不加位， 我自尊耳”可知楚王自立为王的做法是对分封制的破坏， 说明当时分封制度受到挑战， 故选 D； A 项说法过于绝对， 礼乐制度依然存在， 排除； 王位世袭制始终存在， 并没有消亡， 排除 B； 材料没有体现宗法血缘关系， 不能说明宗法关系开始解体， 排除 C。 故选 D。