【正确答案】 C

【答案解析】 工业革命以前，城市规划和城市设计基本上是一回事，并附属于建筑学，但之后城乡规划逐渐独立出来，因此A选项正确。从法律意义上来说，城市设计只具有建议性和指导性作用，法律并未赋予城市设计任何法律效力，一直作为技术手段运用于城市规划中，在编制城市规划的各个阶段，都应运用城市设计的手法，目前城市设计正在逐渐形成独立的研究领域，故B选项正确。C选项错误，不只是修建性详细规划阶段才运用，而是总体规划、控制性详细规划等阶段都应运用。因此C选项符合题意。