【正确答案】 C

【答案解析】 合同成立强调的是合同订立过程的完成，即当事人经过平等协商对合同的基本内容达成一致意见，即通过要约承诺的过程实现意思表示一致，形成合意。结合题意，当甲公司已签字盖章，说明对合同的基本内容表示同意。当乙公司签字盖章时，表示乙公司对合同的内容也无异议，即双方形成合意，合同成立。