【正确答案】 C

【答案解析】A项属于教唆罪；B项骗被害人吃安眠药已经开始实施犯罪，不是准备阶段；C项调查被害人行踪是“为了犯罪制造条件”，符合定义；根据《刑法》，武装叛乱暴乱罪，是指组织、策划、实施武装叛乱或者武装暴乱的行为，D项已属于武装叛乱暴乱罪。故答案选C。