结构推理
图示半径为R,质量为M的均质圆盘沿直线轨道作纯滚动。在某瞬时,圆盘具有角速度、角加速度,试分析向质心C和接触点A的简化结果。
【正确答案】
分析与提示:均质圆盘沿直线轨道作纯滚动,其运动为平面运动,惯性力系向质心简化为一通过质心的主矢量和一个主矩,向A点简化时可由向质心简化的结果通过平行移轴定理得到,也可以视为圆盘绕A点作瞬时的转动,采用定轴转动刚体惯性力系的简化方法得到。 答案:向质心C简化得: 向瞬心A简化得:
【答案解析】
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