自愿进行的评估的特点包括：①委托人自愿委托；②评估业务由评估机构承接；③评估报告可以由评估师和其他评估专业人员签署。同时，《资产评估法》第四十四条规定，评估专业人员私自接受委托从事业务、收取费用的，由有关评估行政管理部门予以警告，可以责令停止从业6个月以上1年以下；有违法所得的，没收违法所得；情节严重的，责令停止从业1年以上5年以下；构成犯罪的，依法追究其刑事责任。选项C错误，其他选项均正确。