填空题 计算平面机构自由度时，应注意的4点分别是：① 1，② 2，③ 3，④ 4。
  • 1、
  • 2、
  • 3、
  • 4、
【正确答案】 1、复合铰链,    2、局部自由度,    3、虚约束,    4、公共约束    
【答案解析】