问答题 对于下图所示机构,试:
【正确答案】(1)F=3n-2PL-PH=3×6-2×7-3=1
下图a中D、G、J处均有局部自由度;J处滚子与杆6两处接触相重复,形成虚约束。
(2)高副低代后的机构示意图如下图a所示。
(3)拆分杆组过程如下图b所示,取连架杆凸轮5为原动件,拆分为8-4杆组、3-1杆组、2-7杆组及6-9杆组,四个基本杆组全为Ⅱ级杆组,所以为Ⅱ级机构。
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【答案解析】