（1） 感性认识和理性认识的性质虽然不同， 但二者的关系是辩证统一的。
①感性认识有待于发展和深化为理性认识。 感性认识是认识的初级阶段， 是对事物外部联系的认识， 而认识的任务在于经过感觉达到对事物的本质、 规律性的认识， 因而感性认识还不是完全的认识。
②理性认识依赖于感性认识。 感性认识是认识过程的起点， 是达到理性认识的必经阶段， 没有感性认识， 就没有理性认识。 理性认识对感性认识的这种依赖关系， 是认识对实践依赖关系的重要表现。
③感性认识和理性认识相互渗透、 相互包含。 这表现为二者投有绝对分明的界限， 一方面， 感性中有理性，人的感觉是渗透着理性的感觉； 另一方面， 理性中有感性， 理性不仅以感性材料为基础， 而且也以文字符号等感性形式的语言作为表达手段。
（2） 感性认识和理性认识的辩证统一关系是在实践的基础上形成的， 也需要在实践中发展。 如果割裂二者的辩证统一关系， 要么走向唯理论， 即否认感性认识而片面夸大理性认识的作用， 在实际工作中犯教条主义的错误； 要么走向经验论， 即否认理性认识而片面夸大感性认识的作用， 导致实践中的经验主义。
（3） 从感性认识上升到理性认识， 不是一个随意的主观愿望， 而是必须具备两个基本条件： ①投身实践，深入调查， 获取十分丰富和合乎实际的感性材料。 这是实现由感性认识上升到理性认识的基础。 ②必须经过思考的作用， 运用理论思维和科学抽象， 将丰富的感性材料加以去粗取精、 去伪存真、 由此及彼、 由表及里的改造制作， 形成概念和理论的系统。