科尔伯格按照个体道德判断结果的性质，将个体的道德发展划分为三种水平六个阶段，提出了全面的阶段模型。
(1)前习俗水平。惩罚和服从的定向阶段。还缺乏是非善恶观念，只是因为恐惧责罚而要避免它，因而服从规范。
工具性的相对主义定向阶段。行为的好坏按行为的后果带来的赏罚来定，得赏者为是，受罚者为非，没有主观的是非标准。
(2)习俗的水平。人际协调的定向阶段。个体按照人们所称“好孩子”的要求去做，以得到别人的赞许。
维护权威或秩序的定向阶段。服从团体规范，“尽本分”，要尊重法律权威，这时判断是非已有了法制观念。
(3)后习俗水平。社会契约定向阶段。有强烈的责任心和义务感，尊重法制，但相信它是人订的，不适于社会时理应修正。
普遍道德原则的定向阶段。有个人的人生哲学，对是非善恶有其独立的价值标准。