单选题
四连杆机构运动到图示位置时，AB∥O1O2，O1A杆的角速度为叫ω1，则O2B杆的角速度ω2为( )。
- A．ω2=0
- B．ω2＜ω1
- C．ω2＞ω1
- D．ω2=ω1
【正确答案】
B
【答案解析】见平面图形内各点速度基点法，vA=vB，vA=O1Aω1，vB=O2Aω2，所以ω1＜ω2