【正确答案】（1）差速原理 公转：A、B、C三点的圆周速度为，差速器不起作用。 行星齿轮4自转：A点圆周速度 合并整理： ①当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍； ②当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动传动轴时），若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动；当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。 （2）转矩分配 主减速器→差速器壳→行星齿轮轴和行星齿轮→半轴齿轮。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而两个半轴齿轮半径也是相等的。行星齿轮没有自转时，转矩平均分配给左、右两半轴齿轮，即。 当两半轴齿轮以不同转速朝相同方向转动，则行星齿轮以的方向绕轴5自转，行星齿轮所受的摩擦力矩方向与其转速方向相反。此摩擦力矩产生圆周力和。使传到转得快的左半轴上的转矩减小，而却使传到转得慢的右半轴上的转矩增加。因此，当左右驱动车轮存在转速差时，（快转），（慢转），左、右车轮上的转矩之差，等于差速器的内摩擦力矩。因此当两半轴齿轮以不同转速朝相同方向转动时，则行星齿轮以的方向绕轴5自转，行星齿轮所受的摩擦力矩方向与其转速方向相反。此摩擦力矩产生圆周力和。 使传到转得快的左半轴上的转矩减小，而却使传到转得慢的右半轴上的转矩增加。因此，当左右驱动车轮存在转速差时， （快转），（慢转），左、右车轮上的转矩之差，等于差速器的内摩擦力矩。