已知系统的控制器为
【正确答案】可以称其为PID控制器。
因Ge(s)=(T1+T2)+T1T2s+1/s
故Ge(s)由比例环节(T1+T2)、微分环节T1T2s及积分环节1/s相加而成。
因Ge(s)=(T1+T2)+T1T2s+1/s
故Ge(s)由比例环节(T1+T2)、微分环节T1T2s及积分环节1/s相加而成。
【答案解析】