【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 高级程序设计语言诞生于20世纪50年代中期，A错误；所谓的高级是指这种语言与自然语言和数学公式相当接近，而且不依赖于计算机的型号，通用性好，B错误；只有机器语言可以直接被计算机执行，D错误。所以本题选C。