【正确答案】这套系统是以驾驶动作为基础开发的，研究人员认为可以把驾驶过程分为一系列的动作，包括预备性的动作。

【答案解析】[结构分析] 句子框架是The system is based on driving behavior which...can be divided into chains of sub-actions which include preparatory moves。此句的主干是一个简单句：The system is based on driving behavior，但后面有两个which引导的定语从句，第一个修饰driving behavior，第二个修饰sub-actions；the researchers say作为插入成分。chains of翻译为“一系列”。