甲公司为增值税一般纳税人，于2017年7月10日将部分产品委托乙公司代销并于当日发出产品，2017年7月20日乙公司收到产品并于2017年8月5日代销完毕，8月15日甲公司收到代销清单，则甲公司对该批货物的增值税纳税义务发生时间为______。