填空题 绕 通 过 质 心 并 垂 直 于 运 动 平 面 的 轴 线 作 等 速 转 动 的 平 面 运 动 构 件， 其 惯 性 力　　　　　　， 在 运 动 平 面 中 的惯 性 力 偶 矩=　　　　　。