【正确答案】 C

【答案解析】A项全心全意为人民服务是中国共产党的根本宗旨，B项批评与自我批评是中国共产党的优良作风，D项彻底的唯物主义是马克思主义唯物论的特点。坚持一切从实际出发，理论联系实际，实事求是，在实践中检验真理和发展真理，是马克思主义最重要的理论品质。所以C项正确。