【正确答案】 D

【答案解析】 选项中的词都有“心”之意。ambition“野心；志向；抱负”；desire“欲望；要求”，一般desire后面跟动词不定式或者介词for；willingness“乐意；自愿”；intention“意图；目的；含义”。根据句中的no和too rudely判定，没有helping the man的想法，故答案为D。